Основы теории автоматического управления - 243 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

.
2
20
20
1
kk
kk
k
+
=
Оценка:
,)(
)(2
)(
2
н
2
02
2
2
2
0
)0(
0
02
20
н
∫∫
∞
∞−
ωω
−π
+=
−
α
≤ dif
kk
kk
dxxF
kk
kk
I
f
(14.5)
где
н
f – реакция линейной части на возмущение начальных условий;
н
f – преобразованная по Фурье; α – выбирается как можно меньшей, в пределе это может быть угло-
вой коэффициент касательной, проведенной из точки
(
)
0,/1
0
ik
−
к видоизмененной частотной характери-
стике системы.
Таким образом, оценка (14.5) сводится к выражению, которое всегда может быть определено путем
интегрирования графика функции )(xF в заданных пределах и вычисления интеграла
;)()(
0
2
1
2
н
∫∫
∞∞
∞−
=ωω dttfdif
()
.
)(
)(
н
н1
dt
tdf
tftf
α+=
Оценка (14.5) дает удовлетворительные результаты, если
1
k достаточно отличается от
0
k . Если эти
величины близки, пользоваться оценкой не имеет смысла.
14.2 Тренировочные задания
1 В нелинейных системах для исследования качества регулирования используют критерии устой-
чивости, из которых выводят такой показатель как степень устойчивости. Также для оценки качества
регулирования используют интегральные критерии качества.
А В каком виде записывается интегральный квадратичный критерий?
В Какие ограничения накладываются на нелинейную функцию )(xFy
=
при расчете интегральных
критериев?
С В каких случаях говорят, что нелинейная система обладает
затуханием?
14.3 Тест
1 Для затухания системы необходимо, чтобы выполнялось условие
А
t
Metyty
0
|)()(|
1
δ−
=− .
В
t
Metyty
0
|)()(|
1
δ−
>− .
С
t
Metyty
0
|)()(|
1
δ−
<− .
2 Для расчета интегрально-квадратичного критерия качества используют:
А Эквивалентную АФХ нелинейного элемента.
В Статическую характеристику нелинейного элемента.

Страницы