Основы теории автоматического управления - 245 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

()
∫
∞
∞−
ω−
=ω dtetfiF
ti
)(
.
В Характерными свойствами спектра периодического сигнала являются:
а) спектры всегда дискретны, частоты основных гармоник кратны основной частоте;
б) чем больше период сигнала T, тем "гуще" спектр; при T → ∞ получают непериодическую функ-
цию;
в) с уменьшением длительности импульсов при постоянном периоде амплитуды гармоник умень-
шаются, а спектр становится "гуще";
г) если с уменьшением длительности прямоугольных импульсов увеличивать амплитуды по закону
A
0
= 1/τ, то их последовательность стремится к последовательности дельта-функций, а амплитуд-
ный спектр – к постоянному для всех частот значению А
n
= 1/Т.
С Спектральной характеристикой непериодической функции называется величина
()
ω
π=ω
d
dA
iF
,
где А – бесконечно малые амплитуды периодической функции.
3 А Дельта-функцией называется функция, удовлетворяющая условиям:
=∞
≠
=δ
;0 при
;0 при0
)(
t
t
t
∫
∞
∞−
=δ 1)( dtt .
В Сигнал в виде единичного скачка на исследуемом объекте подают путем резкого открытия вен-
тиля, чтобы расход подаваемого вещества изменялся скачком на единицу.
С Гармонический сигнал характеризуется амплитудой, периодом и фазой.
Раздел 3
1 А Уравнениями статики называются уравнения, описывающие поведение системы регулирования в
установившемся режиме при постоянных воздействиях.
Статической характеристикой объекта (системы) называется зависимость выходной величины от
входной в статическом режиме.
В Уравнениями динамики называются уравнения, описывающие поведение системы регулирова-
ния при неустановившемся режиме и произвольных входных воздействиях.
С Гидравлический резервуар, электрическая емкость, непрерывный химический реактор полного
перемешивания описываются обыкновенным дифференциальным уравнением с постоянными коэффи-
циентами первого порядка.
2 А Для доказательства линейности системы проводят эксперимент, состоящий из трех опытов:
1 опыт: на вход системы подается входной сигнал x
1
(t) и определяется выходная координата y
1
(t) в
установившемся режиме;
2 опыт: на вход системы подается другой сигнал x
2
(t) и определяется координата y
2
(t);
3 опыт: на вход системы подается сигнал, равный сумме входных сигналов x
3
(t) = x
1
(t) + x
2
(t), и оп-
ределяется выходная координата y
3
(t). Далее проверяется выполнение соответствия y
3
(t) = y
1
(t) + y
2
(t)
для любого момента времени. Если оно выполняется, то выполняется принцип суперпозиции, и
система, следовательно, является линейной.

Страницы