Основы теории автоматического управления - 247 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

С )(Im(Re)(
22
ω+)ω=ωM ;
)Re(
)Im(
arctg
ϕ
ϕ
=)ω(ϕ .
2 А Экспериментально получают АЧХ и ФЧХ. АЧХ представляет собой отношение амплитуды вы-
ходного сигнала к амплитуде входного сигнала. ФЧХ – разность фаз выходного и входного сигнала.
В
4
ω
−
2
+ω
=ω
arctg
16
3
)(
i
eiW ;
16
3
16
12
)(
+ω
ω
−
+ω
=ω
22
iiW .
С
2
arctg2
4
3
)(
ω
−
2
+ω
=ω eiW
.
3 А Весовая функция представляет собой обратное преобразование Фурье от АФХ ωω=
ω
∞
∫
deiWtw
ti
0
)()( .
В Если h(t) – переходная функция, то W(iω) = (iω) h(iω).
С
ω−
2
+ω
=
+ω
=ω
arctg
1
1
1
1
)(
i
e
i
iW .
Раздел 5
1 А Обыкновенными дифференциальными уравнениями описываются апериодическое звено первого
порядка, апериодическое звено второго порядка, колебательное звено.
В У реальных звеньев АЧХ M(
ω) → 0 при ω → ∞. У идеально-дифференцирующего звена M(ω) →
∞ при ω → ∞, его неосуществимость также видна из временных характеристик, так как h(t) = δ(t), а w(t)
= δ′ (t).
С Типовые звенья подразделяются на:
а) статические, у которых статическая характеристика отлична
от нуля;
б) дифференцирующие, у которых статическая характеристика
равна нулю;
в) астатические, у которых статическая характеристика не су-
ществует.
2 А Для одноконтурной системы автоматического регулирования можно записать передаточные
функции по каналу регулирования, по каналу возмущения, по каналу ошибки.
В При последовательном соединении:

Страницы