Основы теории автоматического управления - 249 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

С Для исследования устойчивости с помощью критерия Рауса необходимо располагать уравнени-
ем, которое описывает систему автоматического управления.
3 А Если разомкнутая система не устойчива, то для того, чтобы замкнутая система была устойчивой,
необходимо и достаточно, что-
бы АФХ разомкнутой системы охватывало точку (–1, i0) m / 2 раз, где m – число правых корней харак-
теристического уравнения разомкнутой
системы.
В В соответствии с критерием Михайлова система автоматического управления не устойчива, так
как корни не являются действительными чередующимися между собой.
С В соответствии с критерием Найквиста система устойчива, так как АФХ разомкнутой системы не
охватывает точку (–1, i0).
Раздел 7
1 А Синтез устойчивых систем базируется на критерии устойчивости Найквиста.
В Граница устойчивости для систем автоматического регулирования, с регуляторами, имеющими
два настроечных параметра, строится в плоскости параметров настройки s
1
– s
0
(ПИ-регулятор) или
s
2
– s
1
(ПД-регулятор) по уравнению
1),,()(
10pppоб
−=ωω ssiWiW
или
1),,()(
21pppоб
−=ωω ssiWiW
соответст-
венно.
С Задача синтеза систем регулирования с П- или И-регулятором решается однозначно, так как
имеются два уравнения и два неизвеcтных ω
p
и s
1
(или s
0
).
2 А К корневым показателям оценки запаса устойчивости относятся степень устойчивости и степень
колебательности.
В Показатель колебательности – это максимум АЧХ замкнутой системы.
С Корневые оценки запаса устойчивости вводятся в рассмотрение через расширенные амплитудно-
фазовые характеристики.
3 А Если запас устойчивости оценивается показателем колебательности М, то замкнутая система об-
ладает заданным запасом устойчивости, если АФХ разомкнутой системы касается окружности радиуса
r = M / (M
2
– 1) с центром в точке l = M
2
/ (M
2
– 1).
В Задача определения настроек регуляторов ПИ и ПД на заданный запас устойчивости решается
неоднозначно. Задача имеет бесконечное множество решений.
С Структурно-неустойчивыми называются системы, которые не могут стать устойчивыми ни при
каких комбинациях значений их параметров.
Раздел 8
1 А Прямыми показателями качества являются показатели, которые позволяют непосредственно по
кривой переходного процесса оценивать качество регулирования. К ним относятся статическая ошибка
регулирования, динамическая ошибка регулирования, время регулирования, перерегулирование, сте-
пень затухания.

Страницы