Основы теории автоматического управления - 250 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

В Для оценки качества регулирования колебательных переходных процессов используется степень
колебательности.
С Положительным фактором использования интегральных критериев качества является получение
общей оценки быстродействия и отклонения регулируемой величины от установившегося значения.
2 А Если ВЧХ представима суммой и каждой составляющей соответствует переходный процесс, то и
переходный процесс представляется суммой составляющих.
В Если ВЧХ на оси ординат увеличивается в α раз, то и переходный процесс увеличивается в α раз.
С Конечное значение переходного процесса равно начальному значению ВЧХ; начальное значение
переходного процесса равно конечному значению ВЧХ.
Раздел 9
1 А Синтез функциональной структуры заключается в выборе конкретных элементов и согласовании
их характеристик.
В К точным методам расчета параметров настроек регуляторов относятся метод РАФХ и графоана-
литический метод.
С Расчет параметров настроек регуляторов называется параметрическим синтезом.
2 А Оптимальными параметрами настроек регуляторов согласно методу РАФХ являются настройки,
обеспечивающие заданную степень колебательности и минимум квадратичного интегрального крите-
рия.
В Качество регулирования в методе РАФХ оценивается квадратичным интегральным критерием.
С Для регуляторов с двумя настроечными параметрами оптимальным настройкам соответствует
точка, лежащая на кривой заданной степени колебательности в плоскости настроечных параметров, в
которой квадратичный интегральный критерий минимален.
3 А В графоаналитическом методе запас устойчивости оценивается показателем колебательности.
В Качество регулирования в графоаналитическом методе оценивается с помощью критерия опти-
мальной фильтрации, заключающегося в наилучшем приближении АЧХ реальной системы к АЧХ иде-
альной системы на низких частотах и, в частности, при
ω = 0. Условия оптимальности записываются в
виде:
– относительно возмущающего воздействия
0)0(
в
=
M ; 0)0(
в
=
ω
dMd ;
– относительно управляющего воздействия
1)0( =
у
M
;
0)0( =ωdMd
у
.
С Точка, соответствующая оптимальным настройкам ПИ-регу-лятора, находится в точке касания
касательной, проведенной из начала координат к кривой заданного запаса устойчивости в плоскости
параметров настроек Т
и
– K
п
(время изодрома – коэффициент передачи).

Страницы