Основы теории автоматического управления - 248 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

)()()(
21
ω
ω
=
ω
iWiWiW ;
ω
=ωω=ω
T
k
MMM )()()(
21
;
2
π
−=ωϕ+ωϕ=ωϕ )()()(
21
.
При параллельном соединении:
)()()(
21
ω
+
ω
=
ω
iWiWiW ;
k
=
ω
+
ω
=
ω
)(Re)(Re)Re(
21
;
ω
−=ω+ω=ω
T
1
)(Im)(Im)Im(
21
.
С Без дополнительных преобразований производится перенос узла через узел и перенос сумматора
через сумматор.
3 А Физически не реализуем Д-закон регулирования.
В Введение в закон регулирования дифференциальной составляющей увеличивает быстродействие
регулятора.
С Знак "–" у передаточных функций регулятора учитывает тот факт, что регулятор включается в
систему по принципу отрицательной обратной связи.
Раздел 6
1 А Система, которая после снятия возмущения принимает новое состояние равновесия, отличное от
первоначального, называется нейтральной.
В Система автоматического управления не устойчива, так как один из корней S
4
положительный.
С Система автоматического регулирования, у которой корни характеристического уравнения рас-
положены слева от мнимой оси, устойчива.
2 А Необходимое условие устойчивости является и достаточным для систем, описывающихся обык-
новенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка.
В В соответствии с критерием Гурвица система устойчива:
∆
1
= 4 > 0; ∆
2
= 5 > 0; ∆
3
= 5 > 0.

Страницы