Основы теории автоматического управления - 246 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

В Основными динамическими характеристиками, используемыми в теории автоматического
управления, являются: передаточная функция, дифференциальное уравнение, переходная функция, ве-
совая функция, частотными характеристикими: амплитудно-фазовая, амплитудно-частотная, фазоча-
стотная, вещественно-частотная.
С Схема расчета динамики с помощью временных характеристик состоит из следующих этапов:
1) выбирается стандартный сигнал на входе
ν(t) = (ν(t), …, ν
n
(t));
2) входной сигнал произвольной формы представляется как суперпозиция стандартных сигналов
x(t) = α
1
ν(t) + α
2
ν
2
(t) + α
n
ν
n
(t);
3) определяется реакция системы на стандартные сигналы
nit
i
,1),( =ν ;
4) выходной сигнал y(t) определяется как суперпозиция выходных сигналов y
i
(t):
)()()()(
2211
tytytyty
nn
α
+
+α+α= K .
3 А Преобразованием Лапласа называется преобразование функции x(t) переменной t в функцию x(s)
другой переменной
s
при помощи оператора
∫
∞
−
==
0
)()()]([ dtetxsxtxL
st
. Основными свойствами преобразо-
вания Лапласа являются следующие:
а) теорема линейности
() ()
(
)
(
)
sxBsxAtxBtxA
2121
+=+
⋅
⋅
;
б) теорема подобия
()
λλ
=λ
⋅
⋅
s
xtx
1
;
в) теорема затухания )λ−=
⋅
⋅
λ
sxtxe
t
()( ;
г) теорема запаздывания )()( sxetx
s τ−⋅
⋅
=τ− и др.
В
1
1
24)()224(
2
23
+
=−−+++
s
ssysss
.
С Передаточной функцией объекта называется отношение преобразованного по Лапласу выходно-
го сигнала y(s) к преобразованному по Лапласу входному сигналу x(s) при нулевых начальных услови-
ях.
Раздел 4
1 А Основными свойствами конформного отображения являются:
а) линия одной комплексной плоскости отображается в линию другой комплексной плоскости;
б) бесконечно малый угол отображается в такой же бесконечно малый угол, углы сохраняются;
в) треугольник одной комплексной плоскости отображается в такой же или подобный треугольник
другой комплексной плоскости, направление обхода сохраняется;
г) внутренняя область одного треугольника преобразуется во внутреннюю область другого тре-
угольника.
В Re(
ω) = M(ω) cos ϕ(ω); Im(ω) = M(ω) sin ϕ(ω).

Страницы