Основы теории автоматического управления - 73 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

M
ω
k
τ
k
ϕ
ω
Re
Im
k
ω
=
0
ω
=
∞
а)
б)
в)
k
τ
Рис. 5.17 Частотные характеристики инерционно-форсирующего
звена для τ < 1:
а – АЧХ; б – ФЧХ; в – АФХ
– АЧХ
1
1
)(
22
22
0
+ω
+ω
=ω
T
T
kM
; (5.53)
– ФЧХ
ω−ω=ωϕ TT arctgarctg)(
0
. (5.54)
Графики частотных характеристик дляτ > 1 иτ < 1 изображены соответственно на рис. 5.16 и
5.17.
Используя взаимосвязь динамических характеристик, записываются уравнения переходной и весовой
функций, соответственно
−+=
− Tt
e
T
T
kth
/
0
11)( ; (5.55)
Tt
e
T
T
T
k
tw
/
0
1)(
−
−−=
, (5.56)
их графики дляτ > 1 иτ < 1 изображены на рис. 5.18. и 5.19.
h
t
k
k
τ
w
t
а)
б)
τ
> 1
(
)
T
k
τ
−
1
Рис. 5.18 Переходные характеристики инерционно-форсирующего
звена для
τ > 1:
а – переходная функция; б – весовая функция
h
t
k
k
τ
w
а)
б)
τ
< 1
t
(
)
T
k
τ
−
1
Рис. 5.19 Переходные характеристики инерционно-форсирующего
звена дляτ < 1:
а – переходная функция; б – весовая функция
5.2.9 АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ЗВЕНО ВТОРОГО ПОРЯДКА

Страницы