Основы теории автоматического управления - 77 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Частным случаем колебательного звена является консервативное звено, когда характеристическое
уравнение имеет чисто мнимые корни. В этом случае передаточная функция звена преобразуется к
виду
1
)(
22
+
=
sT
k
sW
. (5.71)
Амплитудно-фазовая характеристика
22
1
)(
ω−
=ω
T
k
iW
(5.72)
является действительной функцией с модулем
22
1
)(
ω−
=ω
T
k
M
(5.73)
и фазой
>ωπ−
<ω
=ωϕ
,/1,
;/1,0
)(
T
T
(5.74)
годограф которой расположен на действительной полуоси (рис. 5.25).
M
ω
0
T
1
p
=ω
k
ϕ
ω
0
-
π
Im
Re
ω
→
ω
p
=
T
1
k
T
1
p
=ω
ω
=
0
ω
→
∞
а) б)
в)
Рис. 5.25 Частотные характеристики консервативного звена:
а – АЧХ; б – ФЧХ; в –АФХ
0
t
h
k
t
w
а)
б)
Рис. 5.26 Функции консервативного звена:
а – переходная; б – весовая
Временные характеристики:
– переходная функция
−= t
T
kth
1
cos1)(
; (5.75)
– весовая функция

Страницы