ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Один из корней положительный, следовательно, система в окрестности точки (0, 1) является неустойчи-
вой. Состояние равновесия – неустойчивый узел.
Список рекомендуемой литературы
1.
Лазарева Т.Я., Мартемьянов Ю.Ф. Основы теории автоматического управления: Учеб. пособие. Там-
бов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2004. 352 с.
2.
Лазарева Т.Я., Мартемьянов Ю.Ф. Линейные системы автоматического регулирования: Учеб. пособие.
Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2001. 264 с.
3.
Лазарева Т.Я. Нелинейные системы автоматического управления: Учеб. пособие. Тамбов: Изд-во Тамб.
гос. техн. ун-та, 1996. 84 с.
4.
Лазарева Т.Я. Системы автоматического управления со случайными воздействиями: Учеб. пособие.
Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 1999. 64 с.
5.
Топчеев Ю.И., Цыпляков А.П. Задачник по теории автоматического регулирования: Учеб. пособие. М.:
Машиностроение, 1977.
6.
Теория автоматического управления / Под ред. А.А. Воронова. М.: Высшая школа, 1986. 367 с.
7.
Автоматическое управление в химической промышленности: Учебник / Под ред. Е.Г. Дудникова. М.:
Химия, 1987. 368 с.
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ …………………………………………………………….. 3
Тема 1Основные сведения о системах автоматического регулирова-
ния ……………………………………………………. 3
Тема 2МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СИСТЕМ АВТОМА-
ТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ …………………………….. 4
Тема 3 ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕЙНЫХ СИС-
ТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
………………………... 6
Тема 4ОСНОВЫ СТРУКТУРНОГО МЕТОДА ИССЛЕДОВАНИЯ-
СИСТЕМЫ ……………………………………………………………... 7
Тема 5УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
…………………………. 9
Тема 6ОБЕСПЕЧЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ
…………………………………. 10
Тема 7ИССЛЕДОВАНИЕ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССА РЕГУЛИРО-
ВАНИЯ .. 11
Тема 8СИНТЕЗ ОДНОКОНТУРНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИС-
ТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ
……………………………………………………. 12
Тема 9СТАТИЧЕСКИЕ И АСТАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ. СХЕМ-
НЫЕ МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНЫХ
ПРОЦЕССОВ ……………………………………….. 14
Тема 10ХАРАКТЕРИСТИКА НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТО-
МАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ………………………... 15
Тема 11УСТОЙЧИВОСТЬ И КАЧЕСТВО НЕЛИНЕЙНЫХ СИС-
ТЕМ …….. 17
