Проектирование механизмов и машин. Лоцманенко В.В - 105 стр.

где u, k , e − количество поступательных, вращательных и высших кинемати-
ческих пар в механизме.
      Значения мощностей трения в кинематических парах:
      поступательная пара
                    L = F ⋅V = f ⋅ R ⋅V , (3.77)
                     П       П     отн       П     N    отн
       вращательная пара
                                                             dШ
               LШ = FШ ⋅Vотн = f Ш ⋅ RN ⋅ω отн                  ,   (3.78)
                                                              2
       высшая пара
                LВ.П. = FВ.П. ⋅Vотн = f В.П. ⋅ RN ⋅Vотн ,           (3.79)

В соотношениях (3.77)….(3.78):
      RN − нормальное давление в кинематической паре,
        f − коэффициент   трения скольжения поверхностей звеньев, образую-
щих пару,
       Vотн − скорость скольжения звеньев пары,
       d Ш − диаметр шарнира,
       ω отн − относительная угловая скорость звеньев пары.
       Мгновенная движущая мощность (в заданном положении механизма):
                             LP = LQ + LF ,         (3.80)

где   LQ − полезная мощность, LF − мощность трения.
       Мгновенное значение КПД машины:
                              LF          LF
               ηi = 1 − ϕ = 1− P = 1− Q           ,                 (3.81)
                              L      M 1 ⋅ω1 + LF



где   M 1Q − приведенный к главному валу механизма момент силы полезного
сопротивления,
    ω1 − угловая скорость главного вала.
   Если полезное сопротивление           Q       приложено к ползуну, то полезная
мощность
                                 LQ = Q ⋅VQ ,      (3.82)
где VQ − скорость точки приложения усилия              Q.
       Предполагается, что   Q и VQ      параллельны между собой.


                                         105