Безопасность автотранспортных средств. Ломакин В.В - 29 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

29
Рис. 1.2.4. Силы, действующие на автомобиль, разгоняющийся на подъеме.
К первой группе относятся силы, обеспечивающие движение
автомобиля, т.е. тяговые силы
T
P на ведущих колесах.
Во вторую группу входят силы, направленные против движения
автомобиля и являющиеся силами сопротивления движению:
1K
P и
2K
P – силы сопротивления качению передних и задних колес (для
упрощения их можно заменить одной силой сопротивления качению –
K
P
);
П
P
- сила сопротивления подъему автомобиля;
В
P
- сила сопротивления воздуха;
И
P
- сила сопротивления разгону (сила инерции).
В зоне контакта колес автомобиля с дорогой возникают моменты
1K
M
и
2K
M сопротивления качению.
Третью группу сил составляют нормальные реакции
1Z
R и
2Z
R дороги на
передние и задние колеса, вызванные составляющей
П
G силы веса
автомобиля, перпендикулярной плоскости дороги.
Для расчета максимальной скорости и ускорения воспользуемся
известным из теории автомобиля уравнением движения разгоняющегося на
подъеме автомобиля (см. рис. 1.2.4.):
0
впкит
=−−−− PРPPP , (1.2.1)
Подставив известные из теории автомобиля выражения для определения
соответствующих сил в формулу (1.2.1), получим:
()
[]
.0sin1
2
д
2
0
2
трmax
=−−++−
−+ vFKjMvafG
v
v
c
v
v
bа
v
N
ввврк
N
м
N
мм
N
e
δα
η
Произведя необходимые преобразования, в конечном итоге получим
формулу для определения максимальной скорости:
(
)
)2/(4
2
max ccccc
ACABBv ++=
, (1.2.2)
где
ввкм
N
e
c
FKaGfc
v
N
A ++=
0
3
трmax
η
; 
Рис. 1.2.4. Силы, действующие на автомобиль, разгоняющийся на подъеме.

        К первой группе относятся силы, обеспечивающие движение
автомобиля, т.е. тяговые силы PT на ведущих колесах.
        Во вторую группу входят силы, направленные против движения
автомобиля и являющиеся силами сопротивления движению:
        PK 1 и PK 2 – силы сопротивления качению передних и задних колес (для
упрощения их можно заменить одной силой сопротивления качению – PK );
        PП - сила сопротивления подъему автомобиля;
        PВ - сила сопротивления воздуха;
        PИ - сила сопротивления разгону (сила инерции).
        В зоне контакта колес автомобиля с дорогой возникают моменты M K 1 и
M K 2 сопротивления качению.
        Третью группу сил составляют нормальные реакции RZ 1 и RZ 2 дороги на
передние и задние колеса, вызванные составляющей GП силы веса
автомобиля, перпендикулярной плоскости дороги.
        Для расчета максимальной скорости и ускорения воспользуемся
известным из теории автомобиля уравнением движения разгоняющегося на
подъеме автомобиля (см. рис. 1.2.4.):
        Pт − Pи − Pк − Рп − Pв = 0 ,                                              (1.2.1)
        Подставив известные из теории автомобиля выражения для определения
соответствующих сил в формулу (1.2.1), получим:
 N e maxη тр                      v  
                                         2


     vN
              а м + bм
                         v
                        vN
                                            [ (          )         ]
                           − c м    − G f 0 1 + aк v 2 + sin α д − Mδ вр j − K в Fв v 2 = 0.
                                 v N  
        Произведя необходимые преобразования, в конечном итоге получим
формулу для определения максимальной скорости:
               (                     )
     vmax = Bc + Bc2 + 4 AcCc /( 2 Ac ) ,                                         (1.2.2)
         N      η тр
где Ac = e max       c м + Gf 0 aк + K в Fв ;
           v N3
                                                                                              29

Страницы