Безопасность автотранспортных средств. Ломакин В.В - 70 стр.

Рис. 1.7.2. Зависимость сил сцепления от времени.

      Водитель, заметив препятствие, оценивает дорожную обстановку,
принимает решение о торможении, переносит ногу с педали подачи топлива
на тормозную педаль. Время t p , необходимое для этих действий (рис. 1.7.2), –
время реакции водителя – обычно находится в пределах 0,3–2,5 с. Оно зависит
от квалификации водителя, его возраста, степени утомления и других
факторов. При неожиданном возникновении опасности это время принимает
значения, лежащие ближе к верхней границе диапазона.
      Время tc (время запаздывания тормозной системы) необходимо для
устранения зазоров в соединениях тормозного привода и перемещения всех
его деталей. Это время, зависящее от конструкции и технического состояния
тормозного привода, колеблется в среднем от 0,2– 0,3 с (гидравлический
привод) до 0,6–0,8 с (пневматический привод). У автопоездов с
пневматическим приводом тормозных механизмов оно может достигать 2–3 с.
В течение времени ( t p + tc ) автомобиль продолжает двигаться равномерно с
начальной скоростью V0 .
      В конце этого периода возникают тормозные силы RX 1 и RX 2 ,
вызывающие замедление               движения. Определим    их, пренебрегая
сопротивлением дороги и воздуха, и приняв коэффициент учета вращающихся
масс равным единице.
      Согласно условиям равновесия (см. рис. 1.7.1):
      PИ = M a ⋅ jз = RX 1 + RX 2 ,                              (1.7.1)
             Gb + Pи hц
      R z1 =               ,                                     (1.7.2)
                   L
             Ga − Pи hц
      Rz 2 =                ,                                    (1.7.3)
                    L
где M a – масса автомобиля; jз – замедление автомобиля (отрицательное
ускорение); RX 1 и RX 2 – касательные реакции дороги, действующие на колеса

                                                                           70