Безопасность автотранспортных средств. Ломакин В.В - 71 стр.

переднего и заднего мостов автомобиля; RZ 1 и RZ 2 – нормальные реакции
дороги; a , b и hц – расстояния соответственно от центра тяжести автомобиля до
переднего и заднего мостов и до поверхности дороги.
     Предельное значение касательной реакции дороги, обусловленное
сцеплением шины с дорогой, называется силой сцепления PСЦ . Силы сцепления
для переднего PСЦ 1 и заднего PСЦ 2 мостов автомобиля определяют по
следующим формулам:
      Pсц1 = R x1max = Rz1ϕ x ,                                    (1.7.4)
      Pсц1 = R x1max = Rz1ϕ x ,                                   (1.7.5)
где ϕ X – коэффициент сцепления.
       Чтобы полностью использовать сцепление всех шин автомобиля с
дорогой, конструкция тормозной системы должна создавать разное
соотношение тормозных сил RX 1 и RX 2 при торможении с различной
интенсивностью. Указанное требование трудно выполнимо, и большинство
автомобилей имеют тормозные системы, обеспечивающие постоянное
соотношение, тормозных сил. У таких автомобилей колеса переднего и
заднего мостов блокируются не одновременно. Этот недостаток устраняют
путем применения регуляторов тормозных сил, противоблокировочных
устройств и антиблокировочных систем (АБС).
       Если заторможенные колеса еще продолжают вращаться (не
заблокированы), то реакции RX 1 и RX 2 можно считать приблизительно
пропорциональными тормозным моментам. Увеличение тормозного момента,
приложенного к колесу, вызывает рост касательной реакции, который
продолжается до тех пор, пока она не достигнет максимального значения,
обусловленного сцеплением шины с дорогой – (1.7.4), (1.7.5). При экстренном
торможении тормозные моменты можно без большой погрешности
аппроксимировать линейными функциями времени.
       Изменение реакций RX 1 и RX 2 по времени показано на рис. 1.7.1
сплошными линиями. У легковых автомобилей центр тяжести расположен
примерно посередине базы. При их торможении нагрузка на передний мост
больше, чем на задний; для более полного использования сцепления
передних шин с дорогой тормозную систему конструируют так, чтобы
тормозная сила, действующая на передний мост росла быстрее. У грузовых
автомобилей и автобусов основная часть нагрузки (до 70%) приходится на
задний мост, и тормозная сила, действующая на него, должна расти быстрее,
чем тормозная сила, действующая на передний мост.
       Нормальные реакции дороги RZ 1 и RZ 2 , действующие на передний и
задний мосты автомобиля, в свою очередь зависят от интенсивности
торможения, изменяясь с изменением замедления jз .
       В первый период торможения предельное значение касательной реакции
(силы сцепления) на колесах переднего моста увеличивается с течением
времени, а на колесах заднего уменьшается. Если считать коэффициент

                                                                            71