Безопасность автотранспортных средств. Ломакин В.В - 73 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

73
1.7.3. Определение замедления, времени и пути торможения
Рассмотрим расчетный способ определения скорости, замедления и пути
транспортного средства при торможении.
Оценочными показателями тормозных свойств автомобиля служат
среднее значение предельного замедления за период полного торможения и
тормозной путь (с учетом начальной скорости транспортного средства).
Значения этих показателей используют в качестве нормативов эффективности
тормозных систем.
Тормозным путем
T
S называется расстояние, пройденное ТС с момента,
когда водитель начал воздействовать на управление тормозной системой до
полной остановки ТС, т. е. за время
устнс
ttt
+
+
, где
с
t – время запаздывания
тормозной системы;
н
t – время нарастания замедления;
уст
t
– интервал
времени, в котором замедление постоянно и равно
уст
j (см. рис. 1.7.2).
Начальной скоростью v
0
называется скорость в момент, когда водитель
начал воздействовать на управление тормозной системой.
Если у автомобиля блокируются колеса обоих мостов, то
продолжительность периода t
н
находим из уравнения:
LK
hbG
t
xцx
н
1
)(
ϕ
ϕ
+
=
, (1.7.6)
где
1
K – скорость нарастания тормозной силы, действующей на передний
мост, кН/с; для тормозных систем с гидроприводом она равна 15–30 кН/с, с
пневмоприводом 25–100 кН/с.
При полном использовании сцепления с дорогой всеми колесами
автомобиля замедление определяют по формуле
xуст
gj
ϕ
= . (1.7.7)
Предположим, что в течение времени
н
t автомобиль движется
равнозамедленно с замедлением, равным 0,5
уст
j и найдем скорость
2
v ,
соответствующую моменту блокировки передних колес, т.е. началу движения
с ускорением
уст
j :
нуст
tjvv 5,0
02
−= .
Перемещение автомобиля за время
н
t
ннустнн
tvtjtvS
0
2
0
25,0 ≈−= .
Перемещение автомобиля за время
уст
t
нустустуст
tvjvjvS
0
2
0
2
2
5,0)2/()2/( −≈= .
Следовательно, тормозной путь
)2/()5,0(
2
00т
устнcустнc
jvttvSSSS ++=++= . (1.7.8)
Остановочный путь автомобиля
)2/()5,0(
2
00
устнcpo
jvvtttS +++= . (1.7.9)
Как указывалось выше, у многих автомобилей достичь одновременной 
1.7.3. Определение замедления, времени и пути торможения

      Рассмотрим расчетный способ определения скорости, замедления и пути
транспортного средства при торможении.
      Оценочными показателями тормозных свойств автомобиля служат
среднее значение предельного замедления за период полного торможения и
тормозной путь (с учетом начальной скорости транспортного средства).
Значения этих показателей используют в качестве нормативов эффективности
тормозных систем.
      Тормозным путем ST называется расстояние, пройденное ТС с момента,
когда водитель начал воздействовать на управление тормозной системой до
полной остановки ТС, т. е. за время tс + tн + t уст , где tс – время запаздывания
тормозной системы; tн – время нарастания замедления; t уст – интервал
времени, в котором замедление постоянно и равно j уст (см. рис. 1.7.2).
      Начальной скоростью v0 называется скорость в момент, когда водитель
начал воздействовать на управление тормозной системой.
      Если у автомобиля блокируются колеса обоих мостов, то
продолжительность периода tн находим из уравнения:
             Gϕ x (b + hцϕ x )
      tн =                     ,                                       (1.7.6)
                   K1 L
где K1 – скорость нарастания тормозной силы, действующей на передний
мост, кН/с; для тормозных систем с гидроприводом она равна 15–30 кН/с, с
пневмоприводом 25–100 кН/с.
      При полном использовании сцепления с дорогой всеми колесами
автомобиля замедление определяют по формуле
       j уст = gϕ x .                                                  (1.7.7)
      Предположим, что в течение времени tн автомобиль движется
равнозамедленно с замедлением, равным 0,5 j уст и найдем скорость v2 ,
соответствующую моменту блокировки передних колес, т.е. началу движения
с ускорением j уст :
      v2 = v0 − 0,5 j уст tн .
      Перемещение автомобиля за время tн
      S н = v0 tн − 0,25 j уст tн2 ≈ v0tн .
      Перемещение автомобиля за время t уст
      S уст = v22 /( 2 j уст ) ≈ v02 /( 2 j уст ) − 0,5v0 t н .
      Следовательно, тормозной путь
      S т = S c + S н + S уст = v0 (tc + 0,5tн ) + v02 /(2 j уст ) . (1.7.8)
      Остановочный путь автомобиля
      So = (t p + tc + 0,5tн )v0 + v02 /( 2 j уст ) .                (1.7.9)
      Как указывалось выше, у многих автомобилей достичь одновременной
                                                                              73

Страницы