Теоретическая механика. Курсовые задания. Ломакина О.В - 36 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

13,73
пр
≈m
кг – приведенная масса механической системы.
Определим сумму работ всех внешних сил при перемещении системы из положения, в котором кривошип
7 занимал положение
00
DВ , указанное на рис. Д3.
Работа сил
44
, NP равна нулю, так как точки приложения этих сил неподвижны; работа силы S равна ну-
лю, так как точка приложения этой силы является мгновенным центром скоростей тела 6; работа сил
321
,, NNN равна нулю, потому что каждая из этих сил перпендикулярна к перемещению ее точки приложе-
ния.
Расчетные формулы для работы остальных сил и момента
B
M имеют вид
()
D
60sin
111
gsmPA = ;
(
)
11тр1тр
sFFA −= ;
()
()
3/760180380180
111
0
1
1
sssdssFA
s
+=+=
∫
;
()( )
∫
ϕ
ϕ+ϕ=ϕϕ+=
4
0
2
44
10702070 dMA
B
;
(
)
222
ghmPA −= ;
(
)
22тр2тр
hFFA −= ;
(
)
D
30cos
222
hFFA −=
;
(
)
333
ghmPA −= ;
(
)
555
ghmPA −= ;
(
)
666
ghmPA −= ;
(
)
777
ghmPA −= ;
()
(
)
2
1
2
0упр
2
xx
с
FA −=
,
где
1
s – перемещение груза 1;
76532
,,,, hhhhh – вертикальные перемещения точек приложения сил тяжести
соответствующих тел;
4
ϕ – угол поворота тела 4;
10
, xx – соответственно начальная и конечная деформации
пружины
()
0
0
=x ;
D
60cos
111тр
gfmfNF == ;
D
60cos
222тр
fFfNF == .
В соответствии с рис. Д2
13,0
120sin
sin
4503
≈
ψ
−++=−=
D
l
RRlОDОDh
м. Так как
623
22 VVVV
A
=== , то
065,0
2
3
62
===
h
hh м. Деформацию пружины
1
x определим из равенства
6
6
66
1
R
h
rR
x
=
+
,
(
)
11,0
2
6
663
1
≈
+
=
R
rRh
x м.
Вертикальное перемещение центра масс тела 5 равно
(
)
53,030sin
45455
=+++=
D
RRRRh м;
центра масс тела 7
.м55,0
2
15cos1
120sin
45sin
2
cos
2
45
00
457
=
+
+−+=
=
γ
−−++=
D
D
D
l
l
RR
ВD
ОD
DВ
RRh
Угол поворота тела 4 равен
09,2
3
2
=
π
=ϕ рад, перемещение тела 1 21,0
3
2
4
441
=
π
=ϕ=
r
rs м.
Сумма работ внешних сил системы равна
(
)
(
)
()
+−++−
−++−=
∑
332222
1111
30cos60cos
3/76018060cos60sin
ghmhFfFgm
ssfgsmA
e
k
DD
DD
()
36,2162/710
2
177665544
≈−−−−ϕϕ++ cxghmghmghm Дж.
С учетом равенств (4) и (5) для определения скорости
2
V получим уравнение
∑
=
e
k
AVm
2
2пр
2
1
. (6)

Страницы