Теоретическая механика. Курсовые задания. Ломакина О.В - 38 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Рис. Д4.8 Рис. Д4.9
Необходимые для решения задачи исходные данные приведены в табл. Д4.
Методические указания
Перед выполнением задания Д4 необходимо изучить тему «Принцип возможных перемещений», при этом
рекомендуется разобрать пример решения и решить самостоятельно следующие задачи: [1, т. 2 – 10.14, 10.20,
10.22]; [6 – Д14]; [5 – 46.14, 46.16, 46.17].
Решение задачи целесообразно проводить в следующей последовательности:
1)
построить чертеж в соответствии с заданными углами и соотношениями между длинами стержней;
2)
показать на рисунке все действующие на материальную систему активные силы, считая пружину или
сжатой, или растянутой;
3)
сообщить системе возможное перемещение и показать векторы элементарных линейных перемещений
точек приложения сил и углы элементарных поворотов тел;
4)
выразить указанные возможные перемещения через одно, что возможно в случае материальной систе-
мы с одной степенью свободы;
5)
вычислив сумму работ активных сил на соответствующих возможных перемещениях их точек прило-
жения, приравнять ее нулю;
6)
заменить в полученном уравнении возможные перемещения через одно выбранное и определить тре-
буемую величину;
7)
найти деформацию пружины как отношение модуля ее силы упругости к коэффициенту жесткости.
Учесть, что при определении элементарной работы силы, действующей на тело, возможным перемещени-
ем которого является угол поворота, надо момент силы относительно центра поворота умножить на этот угол.
При установлении зависимости между величинами элементарных перемещений точек тела может быть исполь-
зована теорема о равенстве проекций этих перемещений на прямую, проходящую через эти точки.
Таблица Д4
Углы, град
Моменты пар сил, Н ⋅ м
Номер
условия
α β
l
, м с, Н/см
М
1
М
2
М
3
0 15 30 0,6 320 160 0 200
1 45 60 0,4 280 0 180 240
2 30 15 0,5 240 260 140 0
3 60 75 0,6 360 280 0 210
4 45 60 0,5 400 0 170 250
5 75 30 0,4 340 230 290 0
6 15 45 0,6 380 150 0 300
7 30 75 0,5 300 0 220 180
8 60 15 0,4 260 190 270 0
9 75 45 0,5 420 300 0 140
Пример решения задания Д4
На механизм, расположенный в вертикальной плоскости, действуют заданная сила
F
, сила тяжести одно-
родного стержня 4, сила упругости пружины с коэффициентом жесткости с, и пары сил с заданными момента-
ми
321
,, MMM (рис. Д4). Невесомые стержни 1, 2, 3 и однородный стержень 4 массы m соединены друг с дру-
гом и опорами
321
,, OOO шарнирами.

Страницы