ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
5
Лекция 1
1.1. Механика. Материальная точка. Движение материальной точки.
Скорость и ускорение произвольно движущейся точки
Механика – это наука о механическом движении тел и происходящих при этом
взаимодействиях между ними. Кинематика – раздел механики, который рассматривает лишь
само перемещение тел в зависимости от времени.
Наиболее просто описать
поведение тела, если можно приять это
тело за материальную точку.
Материальной точкой называют тело,
размерам которого можно пренебречь в
рассматриваемой задаче. Для
определения положения тела в
пространстве используют понятие
системы отсчета: включающее тело
отсчета, связанную с ним систему
координат и прибор (часы) для измерения
времени (рис. 1.1). Положение тела в
пространстве задается либо с помощью
радиус-вектора
r
, проведенного из
начала координат в рассматриваемую
точку (для точек 1 и 2 на рис. 1.1 это
векторы
r
0
и
r
), либо с помощью координат x, у, z – проекций вектора
r
на координатные
оси:
kzjyixr
, (1.1)
где
kji
,,
- векторы, указывающие
направление осей Ox, Oy, Oz и равные по модулю
единице.
Вектор
s
,соединяющий начальное и конечное положение тела (точки 1 и 2 на рис. 1.1),
называют перемещением. Модуль перемещения меньше или равен пути l – расстоянию,
пройденному телом по траектории; они равны в случае прямолинейного движения в одну
сторону.
Для определения быстроты движения тела вводят понятие мгновенной скорости
v
тела
в данной точке траектории, равную первой производной от радиус-вектора
r
(или перемещения
s
) по времени t:
.
d
t
sd
d
t
rd
(1.2)
Вектор
v
в каждой точке траектории пространства
направлен по касательной
к ней (рис. 1.2).
Часто используют понятие средняя путевая скорость
v
ср
–
скалярная физическая величина, равная отношению
пути
l, пройденного телом за время
t, к этому времени t.
Быстроту изменения скорости определяют, введя понятие мгновенного ускорения
а
–
ускорения в данной точке траектории, равного первой производной от скорости
v
по времени
t:
Рис. 1.1
Рис. 1.2
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- …
- следующая ›
- последняя »