Линейные задачи оптимизации. Ч.2. Оптимальное управление линейными динамическими объектами. Лутманов С.В. - 159 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГНИУ | Пермь

Составители: 

Рубрика: 

ПРИЛОЖЕНИЕ
159
8V1, V2< = 81, 1<
Интегрирование системы уравнений с введенным управлением
ReshY =
NDSolve@8y1'@tD 2 ∗ y1@tD+ 9 ∗ y2@tD+ V1,
y2'
@tD y1@tD+ 2 ∗ y2@tD+ V2, y1@0D 0, y2@0D 0<,
8y1@tD,y2@tD<, 8t, 0, 1<D;
88y1@t_D<, 8y2@t_D<< = 8y1@tDê. ReshY, y2@tDê. ReshY<
Координаты фазового вектора в конечный момент времени
8y1@1D,y2@1 D<
858.3336, 19.866<
Вычисление финального расстояния
FY@ϕ_D = HHy1@1D− 50 − 2 ∗ Cos@ϕDL^2+ Hy2@1D− 30 − 3 ∗ Sin@ϕDL^2L^
1
2
;
FindMinimum
@FY@ϕD, 8ϕ,0,2∗π<D
810.5125, 8ϕ→−1.00394<<
Пример 2.7.
Построение фундаментальной матрицы Коши 
                                     ПРИЛОЖЕНИЕ

8V1, V2 < = 81, 1 <

      Интегрирование системы уравнений с введенным управлением
ReshY =
 NDSolve @8y1 ' @t D 2 ∗ y1 @t D + 9 ∗ y2 @t D + V1,
   y2 ' @t D y1 @t D + 2 ∗ y2 @t D + V2, y1 @0 D 0, y2 @0 D 0 <,
  8y1 @t D, y2 @t D<, 8t, 0, 1

Страницы