Линейные задачи оптимизации. Ч.2. Оптимальное управление линейными динамическими объектами. Лутманов С.В. - 157 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

ПРИЛОЖЕНИЕ
157
0.2 0.4 0.6 0.8 1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
Graphics
Plot@z2@tD, 8t, 0, 1<, PlotRange 84, 0<D
0.2 0.4 0.6 0.8 1
-4
-3.5
-3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
Graphics
Определение момента переключения
FindRoot@z1@tD 0, 8t, 80, 1<<D
8t 0.36245<
Построение оптимального управления
8U10@t_D,U20@t_D< = 8Sign@z1@tDD, Sign@z2@tDD<
Plot@U10@tD, 8t, 0, 1<, AxesLabel 8"t", "U
1
"<D
0.2 0.4 0.6 0.8 1
t
-1
-0.5
0.5
1
U
1
Graphics
Plot@U20@tD, 8t, 0, 1<, AxesLabel 8"t", "U
2
"<, PlotRange 81, 1<D
                                          ПРИЛОЖЕНИЕ

                              0.2

                                          0.2     0.4       0.6   0.8     1
                             -0.2
                             -0.4
                             -0.6
                             -0.8



 Graphics

Plot @z2 @t D, 8t, 0, 1 <, PlotRange → 8− 4, 0