ВУЗ:
Составители:
[39]:
2
2
2
c
k
R Ω⋅⋅⋅
=∆
π
τ
. (2.11)
Как видно из выражения (2.11), разность времени прохождения противоJ
положно бегущими лучами одного и того же расстояния будет прямо пропорJ
ционально угловой скорости объекта.
2.2.2. Микромеханические гироскопы
Все микромеханические гироскопы по своему принципу функционироваJ
ния являются вибрационными [12].
Вибрационный гироскоп был впервые представлен в начале 50-х годов
прошлого века для замены вращающихся гироскопов в космической технике.
Вибрационные микромеханические гироскопы отличаются от других сложноJ
стью их функционирования. Информационный сигнал не формируется на выхоJ
де устройства без механического возбуждения инерционных масс. Для получеJ
ния информационного сигнала, необходимо привести инерционные массы в коJ
лебательное линейное или угловое движение. Сигнал очень мал, поэтому требуJ
ется механическое усиление его в форме совмещения частот возбуждения колеJ
баний и резонансной частоты колебаний инерционных масс гироскопа .
Различают два типа микромеханических гироскопов: камертонные и карJ
дановые [12].
Принцип работы микромеханических гироскопов камертонного типа заJ
ключается в следующем (рис.2.4) [12].
Рис.2.4. Принцип работы камертонных гироскопов
Инерционные массы гироскопа приводятся в противофазное колебательJ
ное движение в плоскости YZ. При этом они начинают перемещаться с некотоJ
рой скоростью V. При возникновении вращения основания гироскопа с некотоJ
24
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- …
- следующая ›
- последняя »
