Проектирование сенсорных и актюаторных элементов микросистемной техники. Лысенко И.Е. - 25 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

рой угловой скоростью Ω вокруг оси Z возникает ускорение Кориолиса а

определяемое выражением (см. рис.2.4,а) [12,40]:

Ω⋅⋅= Va

. (2.12)

Направление вектора ускорения Кориолиса определяется правилом

Н.Е.Жуковского: для определения направления вектора ускорения Кориолиса а

необходимо вектор относительной скорости точки V повернуть в плоскости,

перпендикулярной вектору угловой скорости на 90

по направлению вращения

устройства [40].

Сила инерции F

, определяемая выражением (см. рис.2.4,б) [12,40]:

mVam

кк

F ⋅Ω⋅⋅⋅⋅= = 22

, (2.13)

где m – масса, называемая силой Кориолиса, будет направлена в противоположJ

ном направлении ускорению а

. Таким образом, инерционные массы под дейJ

ствием силы F

начинают совершать противофазные колебания в плоскости XZ.

Амплитуда этих колебаний будет пропорциональна величине угловой скорости,

а их фаза – направлению.

На рис.2.5 представлен микромеханический гироскоп с одной осью чувJ

ствительности компании Draper Laboratory (США) [12,41].

Рис.2.5. Микромеханический гироскоп с одной осью чувствительности