Проектирование сенсорных и актюаторных элементов микросистемной техники. Лысенко И.Е. - 61 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТТИ ЮФУ | Таганрог

Составители: 

Рубрика: 

На рис. 3.29 приведена последовательность переключения фаз [65].
Рис. 3.29. Последовательное переключение фаз
Шаг приращения угла поворота ротора
s
τ
планарного микродвигателя
может быть определен с помощью следующего выражения [65]:
{ } { }
[ ]
.1
2
,0
,
12
min
21
2
21
1
min2
21
min
−∈
⋅−
⋅
⋅
=
−⋅⋅=⋅−=
ni
nin
nnn
i
n
i
s
π
πτττ
(3.36)
Если количество полюсов статора будет меняться в диапазоне
[ ]
1,0 −∈ qj
, где
q
– количество фаз, то выражение (56) примет следующий вид:
{ } { }
[ ]
[ ]
.1,0,1
2
,0
,
12
min
21
2
21
min2
21
min
−∈−∈
⋅−⋅
⋅
⋅
=
−⋅⋅=⋅−⋅=
qjni
ninj
nnn
i
n
j
ij
s
π
πτττ
(3.37)
Угловая частота планарного электростатического микродвигателя может
быть определена с помощью следующего выражения [65]:
f
s
n ⋅
−
⋅
⋅
=
1
1
2
τ
π
, (3.38)
где
f
– частота переключения фаз.
В табл.3.1 приведены значения углового шага размещения полюсов ротоJ
ра
2
τ
и шаг приращения угла поворота ротора
в зависимости от количества
полюсов ротора
2
n
при
12
1
=n
(
0
30
1
=
τ
) и
3=q
[65].
Таблица 3.1
61

Страницы