Основы компьютерного моделирования систем управления. Макарычев П.П - 26 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

Лабораторная работа № 6
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ
1.
Основные сведения
Метод построения моделей дискретных САУ называется методом
цифрового моделирования. Такое название метод получил вследствие того,
что при его использовании находится унифицированная математическая
модель исследуемого линейного устройства (звена) в виде рекурсивного
разностного уравнения. Унифицированная математическая модель названа
цифровой моделью, так как ее структура аналогична структуре рекурсивного
уравнения цифрового фильтра.
Так, для линейного звена произвольной сложности, имеющего один
вход и один выход, при воздействии на вход сигнала произвольного вида
рекурсивное разностное уравнение (цифровая модель) имеет вид
(1.45)
где l - порядок операторной передаточной функции W(p) звена;
X[nT]- входной сигнал произвольной формы в виде решетчатой
функции;
Y[nT] - выходной сигнал;
nT - дискретное время (n=0, 1, 2, ... , T- период дискретизации);
A
i
- коэффициенты, которые определяются через коэффициенты a
i
числителя операторной передаточной функции
B
i
- коэффициенты, определяемые через коэффициенты b
i
знаменателя
операторной передаточной функции W(p) .
2
6
                         Лабораторная работа № 6
    МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО
                               УПРАВЛЕНИЯ


                                1. Основные сведения
     Метод построения моделей дискретных САУ называется методом
цифрового моделирования. Такое название метод получил вследствие того,
что при его использовании находится унифицированная математическая
модель исследуемого линейного устройства (звена) в виде рекурсивного
разностного уравнения. Унифицированная математическая модель названа
цифровой моделью, так как ее структура аналогична структуре рекурсивного
уравнения цифрового фильтра.
     Так, для линейного звена произвольной сложности, имеющего один
вход и один выход, при воздействии на вход сигнала произвольного вида
рекурсивное разностное уравнение (цифровая модель) имеет вид


                                                                         (1.45)

     где l - порядок операторной передаточной функции W(p) звена;
     X[nT]- входной сигнал произвольной формы в виде решетчатой
функции;
     Y[nT] - выходной сигнал;
     nT - дискретное время (n=0, 1, 2, ... , T- период дискретизации);
     Ai- коэффициенты, которые определяются через коэффициенты ai
числителя операторной передаточной функции




     Bi- коэффициенты, определяемые через коэффициенты biзнаменателя
операторной передаточной функции W(p) .



                                      26

Страницы