Основы компьютерного моделирования систем управления. Макарычев П.П - 25 стр.

     Определив передаточную функцию замкнутой системы, этим самым
найдем в операторной форме ее дифференциальное уравнение


                                                                      (2.36)

     Для исследования качества процесса управления необходимо решать
дифференциальные уравнения. В теории САУ применяются наиболее
эффективные методы, а именно для описания линейного звена используется
уравнение вида "вход-выход" через операторную передаточную функцию.
Для определения оригинала функциииспользуют либо таблицы перехода от L
- преобразования к оригиналу, либо формулы разложения.


                            2. Лабораторное задание
       2.1.   По согласованию с преподавателем выберете из банка заданий
              описание непрерывной системы автоматического управления.
       2.2.   Постройте модель системы автоматического управления в
              среде пакета компьютерного визуального моделирования.
       2.3.   Постройте    амплитудно-частотную       и       фазочастотную
              характеристики системы.
       2.4.   Определите    импульсную      реакцию       и     переходную
              характеристику системы.




                                   25