Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 46 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
46
Абсолютная погрешность поддержания заданного допустимого
тока при скорости ω
()
(
)
А,
т
допрс
ттпртяц
яц
я
k
U
kkkR
R
I
ω
⋅
⋅⋅+
=ω∆
.
Ток стопорения электродвигателя при 0
=
ω
()
А,0
допрс
ттпртяц
тпрт
стоп
=ω⋅
⋅⋅+
⋅
= U
kkkR
kk
I
.
САР электропривода без ПОС
Выражение для электромеханической характеристики привода в
режиме стабилизации тока
() ()
ω⋅
⋅⋅+
−ω⋅
⋅⋅+
⋅
=ω
ттпртяц
допрс
ттпртяц
тпрт
я
kkkR
c
U
kkkR
kk
I
. (1.23)
Заданное значение допустимого тока при скорости ω
()
(
)
А,
т
допрс
допэп
k
U
I
ω
=ω . (1.24)
Абсолютная погрешность поддержания заданного допустимого
тока при скорости ω
()
(
)
А,
ттпртяцт
допрс
ттпртяц
яц
я
ω⋅
⋅⋅+
+
ω
⋅
⋅⋅+
=ω∆
kkkR
c
k
U
kkkR
R
I
.
Ток стопорения электродвигателя при 0
=
ω
()
А,0
допрс
ттпртяц
тпрт
стоп
=ω⋅
⋅⋅+
⋅
= U
kkkR
kk
I
.
Результаты расчета электромеханических характеристик по выра-
жениям (1.19) и (1.20), (1.21) и (1.22), (1.23) и (1.24) свести в табл. 1.18 и
привести в виде графиков (см. рис 1.19).
Таблица 1.18
Статические электромеханические характеристики электропривода
с зависимым токоограничением в режиме стабилизации тока
срад,ω
(
)
В,
допрс
ω
U
(
)
А,
допэп
ω
I
()
А,
я
ωI
0
максэп
ω

Страницы