Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 44 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
44
)(
зс0
Uω
ω
максэп
I
стоп
я
I
я
I
)(
зсзад
U
ω
)(
яу
I
ω∆
)(
яв
I
ω∆
)(
я
I
ω∆
)(
я
I
ω
)(
я
I
ω
Рис. 1.17. Статические характеристики замкнутой системы
электропривода
с постоянным токоограничением
1.4.3. Режим стабилизации тока электропривода
с зависимым от скорости токоограничением
Структурная схема САУ электропривода с положительной обрат-
ной связью и зависимым от скорости токоограничении для установив-
шегося режима стабилизации
(ограничения) тока приведена на рис. 1.18.
рт
k
тп
k
рт
U
тп
E
т
k
(-)
от
U
c
(-)
дв
E
я
I
ω
пос
k
яц
1
R
)(
эп.макс
ωI
т
k
)(
допрс
ω
U
Рис. 1.18. Структурная схема САУ электропривода с зависимым от скоро-
сти токоограничением для установившегося режима стабилизации тока
Структурная схема рис. 1.18 описывается следующей системой
уравнений:

Страницы