Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 42 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
42
рт
k
тп
k
рт
U
тп
E
т
k
допрс
U
(-)
от
U
c
(-)
дв
E
я
I
ω
пос
k
яц
1
R
Рис. 1.16. Структурная схема САУ электропривода для установившегося
режима стабилизации тока
Структурная схема рис. 1.16 при const
допрс
=
U описывается сле-
дующей системой уравнений:
(
)
()
.
;
;
;
яцядвтп
дв
тптппосрт
ртртятдопрс
RIEE
cE
EkkU
UkIkU
⋅=−
ω⋅=
=⋅ω⋅+
=
⋅
⋅
−
Решив совместно приведенную систему уравнений относительно
тока
я
I , получим выражение для электромеханической характеристики
привода в режиме стабилизации (ограничения) тока.
САР электропривода с ПОС (общий случай)
Выражение для электромеханической характеристики привода в
режиме стабилизации тока
()
()
()
,
ядопрсстоп
ттпртяц
тппос
допрс
ттпртяц
тпрт
я
ω∆−=
=ω⋅
⋅⋅+
⋅−
−⋅
⋅⋅+
⋅
=ω
IUI
kkkR
kkc
U
kkkR
kk
I
(1.16)
где
()
допрс
ттпртяц
тпрт
допрсстоп
U
kkkR
kk
UI ⋅
⋅⋅+
⋅
=
– ток стопорения при А0,=ω ;
()
ω⋅
⋅⋅+
⋅
−
=ω∆
ттпртяц
тппос
я
kkkR
kkc
I
– абсолютная погрешность тока при изменении скорости, А.

Страницы