ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
40
где
()
с
зс
зс0
k
U
U =ω
– скорость идеального холостого хода в замкнутой системе при управ-
ляющем напряжении
зс
U , которая в данном случае равна заданной ско-
рости
()
с
зс
зсзад
k
U
U =ω
, срад ;
()
1
яяц
стпртрс
яц
ттпрт
я
стпртрс
ттпртяц
я
c
IR
c
kkkk
R
kkk
I
kkkk
kkkR
I
⋅
⋅
⋅⋅⋅
⋅
⋅
+
=⋅
⋅⋅⋅
⋅⋅+
=ω∆
– абсолютная погрешность скорости в замкнутой системе при измене-
нии тока нагрузки,
срад ;
()
яяц
яраз
c
IR
I
⋅
=ω∆ – абсолютная погрешность скорости разомк-
нутой системы при изменении тока нагрузки,
срад .
Абсолютная погрешность скорости замкнутой системы электро-
привода по управлению
(
)
0
зсу
=
ω
∆
U .
САР электропривода без ПОС
Выражение для электромеханической характеристики электро-
привода в режиме стабилизации скорости
()
() ()
,
язс0
я
стпртрс
ттпртяц
зс
стпртрс
тпртрс
я
IU
I
kkkkc
kkkR
U
kkkkc
kkk
I
ω∆−ω=
=⋅
⋅⋅⋅+
⋅
⋅
+
−⋅
⋅⋅⋅+
⋅⋅
=ω
(1.14)
где
()
с
зс
стпртрс
стпртрс
зс
стпртрс
тпртрс
зс0
k
U
kkkkc
kkkk
U
kkkkc
kkk
U ⋅
⋅⋅⋅+
⋅
⋅
⋅
=⋅
⋅⋅⋅+
⋅⋅
=ω
– скорость идеального холостого хода в замкнутой системе при управ-
ляющем напряжении
срад,
зс
U ;
()
с
зс
зсзад
k
U
U =ω – заданное значение скорости,
срад ;
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- …
- следующая ›
- последняя »
