Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 41 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
41
()
1
1
яяц
стпртрс
яц
ттпрт
я
стпртрс
ттпртяц
я
c
IR
c
kkkk
R
kkk
I
kkkkc
kkkR
I
⋅
⋅
⋅⋅⋅
+
⋅⋅
+
=
=⋅
⋅⋅⋅+
⋅
⋅
+
=ω∆
– абсолютная погрешность скорости в замкнутой системе при измене-
нии тока нагрузки,
срад ;
()
яяц
яраз
c
IR
I
⋅
=ω∆ – абсолютная погрешность скорости разомк-
нутой системы при изменении тока нагрузки,
срад .
Абсолютная погрешность скорости замкнутой системы электро-
привода по управлению
()
с
зс
стпртрс
тппос
зсу
k
U
kkkkc
kkc
U ⋅
⋅⋅⋅+
⋅
−
=ω∆
,
срад .
Результаты расчета электромеханических характеристик по выра-
жениям (1.12), (1.13) и (1.14) свести в табл. 1.16 и привести в виде гра-
фиков (см. рис. 1.17).
Относительная погрешность скорости по возмущению (при изме-
нении нагрузки) рассчитывается по выражению
(
)
(
)
()( )
%,100
;;
;;
макссзсххсзс
макссзсххсзс
н
⋅
ω+ω
ω
−
ω
=∆
IUIU
IUIU
. (1.15)
Таблица 1.16
Статические электромеханические характеристики электропривода
в режиме стабилизации скорости
А,
я
I
0
ндв
I
максэп
I
%,
н
∆
В10
зс
=
U
срад,ω
В5
зс
=U
срад,ω
()
я
Iω
В01.0
зс
=
U
срад,ω
1.4.2. Режим стабилизации тока электропривода
с постоянным токоограничением
Структурная схема САУ электропривода для установившегося
режима стабилизации (ограничения) тока при постоянном токоограни-
чении приведена на рис. 1.16.

Страницы