Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 43 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
43
САР электропривода с ПОС и полной компенсацией
ЭДС двигателя
(
)
ckk
=
⋅
тппос
Выражение для электромеханической характеристики привода в
режиме стабилизации тока
()
()
,
допрсстопдопрс
ттпртяц
тпрт
я
UIU
kkkR
kk
I =⋅
⋅⋅+
⋅
=ω
(1.17)
где
()
допрс
ттпртяц
тпрт
допрсстоп
U
kkkR
kk
UI ⋅
⋅⋅+
⋅
=
– ток стопорения при А0,=ω ;
()
0
я
=ω∆I – абсолютная погрешность тока при изменении скоро-
сти, А.
САР электропривода без ПОС
Выражение для электромеханической характеристики привода в
режиме стабилизации тока
()
()
()
,
ядопрсстоп
ттпртяц
допрс
ттпртяц
тпрт
я
ω∆−=
=ω⋅
⋅⋅+
−⋅
⋅⋅+
⋅
=ω
IUI
kkkR
c
U
kkkR
kk
I
(1.18)
где
()
допрс
ттпртяц
тпрт
допрсстоп
U
kkkR
kk
UI ⋅
⋅⋅+
⋅
=
– ток стопорения при А0,=ω ;
()
ω⋅
⋅⋅+
=ω∆
ттпртяц
я
kkkR
c
I
– абсолютная погрешность тока при изменении скорости, А.
Результаты расчета электромеханических характеристик по выра-
жениям (1.16), (1.17) и (1.18) свести в табл. 1.17 и привести в виде гра-
фиков (см. рис. 1.17).
Таблица 1.17
Статические электромеханические характеристики электропривода
с постоянным токоограничением в режиме стабилизации тока
срад,ω
0
максэп
ω
()
ω
я
I
А,
я
I

Страницы