Системы управления электроприводов. Часть 1. Электропривод постоянного тока. Мальцева О.П - 45 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
К
а
ф
е
д
р
а
э
л
е
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
к
т
р
о
п
р
и
в
о
д
а
и
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
э
л
е
к
т
р
о
о
б
о
р
у
д
о
в
а
н
и
я
45
(
)
[
]
()
.
;
;
;
яцядвтп
дв
тптппосрт
ртртятдопрс
RIEE
cE
EkkU
UkIkU
⋅=−
ω⋅=
=⋅ω⋅+
=
⋅
⋅
−
ω
Решив совместно приведенную систему уравнений относительно
тока
я
I , получим выражение для электромеханической характеристики
привода в режиме стабилизации (ограничения) тока.
САР электропривода с ПОС (общий случай)
Выражение для электромеханической характеристики привода в
режиме ограничения тока
() ()
ω⋅
⋅⋅+
⋅−
−ω⋅
⋅⋅+
⋅
=ω
ттпртяц
тппос
допрс
ттпртяц
тпрт
я
kkkR
kkc
U
kkkR
kk
I
. (1.19)
Формула (1.19) определяет фактическое значение тока двигателя
при скорости ω и соответствующем ей значении
(
)
ω
допрс
U .
Заданное значение допустимого тока при скорости ω
()
(
)
А,
т
допрс
допэп
k
U
I
ω
=ω . (1.20)
Абсолютная погрешность поддержания заданного допустимого
тока при скорости ω
()
(
)
А,
ттпртяц
тппос
т
допрс
ттпртяц
яц
я
ω⋅
⋅⋅+
⋅−
+
ω
⋅
⋅⋅+
=ω∆
kkkR
kkc
k
U
kkkR
R
I
.
Ток стопорения электродвигателя при 0
=
ω
()
А,0
допрс
ттпртяц
тпрт
стоп
=ω⋅
⋅⋅+
⋅
= U
kkkR
kk
I
.
САР электропривода с ПОС и полной компенсацией
ЭДС двигателя
(
)
ckk
=
⋅
тппос
Выражение для электромеханической характеристики привода в
режиме стабилизации тока
() ()
ω⋅
⋅⋅+
⋅
=ω
допрс
ттпртяц
тпрт
я
U
kkkR
kk
I
. (1.21)
Заданное значение допустимого тока при скорости ω
()
(
)
А,
т
допрс
допэп
k
U
I
ω
=ω . (1.22)

Страницы