Теоретическая механика. Часть 1. Статика. Кинематика: комплексное учебное пособие. Манжосов В.К - 100 стр.

UptoLike

100
Откладываем в каждой точке М векторы
C
,
CM
,
n
CM
, складывая одновременно
векторы, направленные по одной прямой. Вектор
C
откладываем в каждой точке по его
направлению;
CM
a направляем перпендикулярно отрезкам СМ в сторону ε, т. е. по
направлению движения часовой стрелки;
n
CM
a
направляем к полюсу С.
Ускорение каждой точки определяется диагональю прямоугольника, сторонами
которого являются сумма двух векторов, оказавшихся на одной прямой, и третий вектор,
перпендикулярный к ним:
;м/с 74,025,0)5,02,0()(
22222
1
CM
n
CMc
67.05,0)25,02,0()()(
2222
2
n
CMCMC
м/с
2
;
;м/с 39,025,0)2,05,0()(
2222
3
2
CMC
n
CM
.м/с 50,025,0)2,025,0()(
2222
4
2
n
CMCCM
в) Определяем положение мгновенного центра ускорений. Приняв точку С за полюс,
находим угол
α и расстояние CQ.
м. 179,0
15,0
2,0
;4326
2
1
arctg
;5,0
1
5,0
tg
442
22
c
CQ
Откладываем угол α от ускорения α
c
по направлению ε, т. е. по направлению движения
часовой стрелки. На построенной полупрямой откладываем отрезок
CQ и получаем
мгновенный центр ускорений
Q (рис. 1.2.50).
Если соединить точки
M
1
, M
2
, M
3
, M
4
с точкой Q, то ускорения этих точек составят с
отрезками
QM один и тот же угол
= 26°34'.
Направление отсчета угла
от ускорения а к отрезку QM совпадает с направлением ε.
Ускорения точек пропорциональны расстояниям
QM, что видно по рис. 1.2.50, на котором ускорения
точек
M
1
, M
2
, M
3
, M
4
, С отложены в масштабе по их
истинным, направлениям. Определив отрезки
QM,
можно было бы вычислить ускорения точек, но в
рассмотренном примере этот способ решения
требует больших вычислений, чем выполненное
решение.
Необходимо отметить, что при определении
ускорений точек плоской фигуры пользоваться
мгновенным центром ускорений целесообразно
только в том случае, когда положение мгновенного
центра ускорений находится легко, т. е. тогда, когда
его применение приводит
к упрощению, а не к
усложнению вычислений.
Рис. 1.2.50