Теоретическая механика. Часть 1. Статика. Кинематика: комплексное учебное пособие. Манжосов В.К - 101 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

101
Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев плоского механизма
Случай 1. Пусть, например, требуется найти ускорение ползунка В кривошипно-
шатунного механизма и угловое ускорение шатуна АВ этого механизма (рис. 1.2.51), если
известно, что кривошип ОА вращается равномерно с угловой скоростью ω в направлении,
противоположном направлению движения часовой стрелки.
Рис. 1.2.51 Рис. 1.2.52
Для решения этой задачи используются следующие данные:
1) модуль и направление ускорения
A
пальца кривошипа А
;
2
ОА
τ
АА
2) прямая, по которой направлено ускорение ползунка В, движущегося прямолинейно;
3) угловая скорость
AB
шатуна АВ, которую легко определить по плану скоростей или
применением мгновенного центра скоростей.
Зная скорость пальца А кривошипа v
A
, модуль которой равен
v
A
= ОА × ω,
определим скорость v
B
ползунка В по плану скоростей (рис. 1.2.52) или при помощи
мгновенного центра скоростей. После этого вычислим модуль угловой скорости шатуна АВ:
AB
ab
AB
или
.
AP
OA
AP
ABAB
A
AB
Приняв точку А шатуна за полюс, определим ускорение точки В по формуле
AB
n
ABAB
Центростремительное ускорение точки В, в ее вращательном движении вокруг полюса
А, направлено по оси шатуна от точки В к точке А, а его модуль равен
2
AB
n
AB
AB
или
.
)(
AB
ab
AB
ab
AB
2
2
n
AB
Отложив в точке В в соответствующем масштабе ускорение полюса
A
и приложив к
его концу центростремительное ускорение точки В во вращательном движении вокруг

Страницы