Теоретическая механика. Часть 1. Статика. Кинематика: комплексное учебное пособие. Манжосов В.К - 102 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

102
полюса А, направленное параллельно ВА от В к А, проведем из конца
n
AB
a прямую,
перпендикулярную ВА, т. е. прямую, параллельную вращательному ускорению
AB
a .
Точка пересечения этой прямой с прямой, по которой направлено ускорение ползунка
В, определит недостающую вершину многоугольника ускорений. Это позволит определить
графически модули ускорений
B
a и
AB
a .
Так как
AB
a
= АВ · ε
AB
, то, определив
AB
a
, найдем модуль углового ускорения звена АВ
по формуле
.
AB
τ
АВ
АВ
Если отложить найденное ускорение
AB
a из точки В, то его направление по отношению
к полюсу А укажет направление углового ускорения шатуна ε
АВ
.
Когда кривошип и шатун находятся на одной прямой (рис. 1.2.51), то мгновенный
центр скоростей шатуна Р
АВ
совпадает с точкой В, план скоростей шатуна АВ получает вид
отрезка прямой и многоугольник ускорений в точке В обращается в отрезок прямой так как
направления ускорений
A
a и
AB
a совпадают. В этом случае
0;0
ABAB
a
n
ABAB
aaa
Случай 2. Пусть, например, требуется определить ускорение точки В шатуна АВ
шарнирного четырехзвенника О
1
АВО
2
, если известно, что кривошип О
1
А вращается с
постоянной угловой скоростью ω в направлении, противоположном направлению движения
часовой стрелки (рис. 1.2.53, а). В этом случае прямая, по которой направлено ускорение
точки В, не известна.
Для решения этой задачи используют следующие данные:
модуль и направление ускорения α
A
точки А;
α
A
= α
n
AB
= ОА ·
2
;
угловая скорость ω
АВ
шатуна АВ;
угловая скорость
BO
2
балансира О
2
В;
траектория точки В.
а б
Рис. 1.2.53
Угловые скорости ω
АВ
и
BO
2
определяются по плану скоростей или при помощи
мгновенного центра скоростей. Их модули равны:

Страницы