Теоретическая механика. Часть 1. Статика. Кинематика: комплексное учебное пособие. Манжосов В.К - 105 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

105
точкой, называют переносной скоростью и переносным ускорением точки М и обозначают
e
v и
e
a (рис. 1.2.55).
Теорема о сложении скоростей
.
re
vvv
Это равенство выражает теорему о сложении скоростей, которая формулируется так:
абсолютная скорость точки равна геометрической сумме ее переносной и
относительной скоростей.
Эту теорему называют правилом параллелограмма, или треугольника скоростей.
Так как абсолютная скорость точки
v определяется диагональю параллелограмма,
построенного на переносной скорости
e
v
и относительной скорости
r
v
, то ее модуль можно
вычислить по формуле

.,cos2
22
rerere
Теорема о сложении ускорений (теорема Кориолиса)
В случае непоступательного переносного движения абсолютное ускорение точки равно
геометрической сумме переносного, относительного и поворотного ускорений.
cre
aaaa
В случае поступательного переносного движения абсолютное ускорение точки равно
геометрической сумме ее переносного и относительного ускорений.
re
aaa
.
Модуль и направление поворотного ускорения (ускорения Кориолиса)
Поворотным ускорением (ускорением Кориолиса) называется составляющая
абсолютного ускорения точки в составном движении, равная удвоенному векторному
произведению угловой скорости переносного вращения на
относительную скорость точки:
rec
va
Появление поворотного ускорения обусловливается
двумя причинами:
1) вследствие относительного движения точки,
перемещающейся по отношению к подвижной системе
отсчета, изменяется переносная скорость точки;
2) вследствие вращательного переносного движения
дополнительно изменяется направление относительной
скорости по отношению к неподвижной системе отсчета.
Поворотное ускорение равно нулю в трех случаях:
если ω
е
= 0, т. е. в случае поступательного
переносного движения или в моменты обращения в нуль
угловой скорости непоступательного переносного
движения,
если v
r
= 0, т. е. в случае относительного покоя точки
или в моменты обращения в нуль относительной скорости
движущейся точки;
Рис. 1.2.56

Страницы