Теоретическая механика. Часть 1. Статика. Кинематика: комплексное учебное пособие. Манжосов В.К - 107 стр.

UptoLike

107
Рис. 1.2.58
Переносная скорость точки М винта равна скорости той точки корпуса, которая
совпадает в данный момент с точкой винта. При поступательном движении корпуса скорости
всех его точек одинаковы. Их модули определяются по уравнению его вертикального
поступательного движения z = 0,25t
2
; соответствующей движению точки по траектории в
одном и том же направлении:
.5,0 tzv
e
При t = 5 с
e
v
= 0,5 × 5 = 2,5 м/с.
Для определения относительной скорости точки находим угловую скорость винта,
соответствующую также вращению тела в одном и том же направлении.
.6t
t
При t = 5 с
1
с3056
r
.
Относительная скорость точки определяется как вращательная скорость; ее модуль
равен:
.м/с15305,0
rr
R
Так как переносная и относительная скорости взаимно перпендикулярны, то
абсолютная скорость точки изображается диагональю построенного на них прямоугольника.
Ее модуль равен:
.м/с21,15155,2
2222
re
Применяем теорему о сложении ускорений (рис. 1.2.58, б):
re
aaa
Переносное ускорение точки М винта равно ускорению точки корпуса, совпадающей в
данный момент с точкой винта. Ускорения всех точек корпуса одинаковы и определяются по
уравнению его движения. Модуль переносного ускорения любой течки корпуса равен: