ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
225
B
A
B
a
= –20,2 см/с
2
.
Направление
B
AB
a
противоположно показанному на рис.2.2.26, а.
Ускорение
B
a
и все его составляющие с учетом их истинных направлений и масштаба
показаны на рис. 2.2.26, б.
Угловое ускорение шатуна АВ с учетом того, что здесь
B
AB
a
– алгебраическая величина,
определяется по формуле
/
B
AB AB
aA
В
.
Вычисляя, находим
34,0
AB
рад/с
2
.
Направление ускорения
Ц
AB
a
относительно полюса А определяет направление углового
ускорения
AB
. Здесь под направлением углового ускорения понимается направление
дуговой стрелки, которое при ускоренном вращении звена совпадает с направлением его вра-
щения, а при замедленном – противоположно ему. В данном случае угловое ускорение
противоположно направлению вращения шатуна.
Определить
B
a
и
B
AB
a
можно и графически – построением многоугольника ускорений.
Отложим из точки В согласно (2.2.40) в выбранном масштабе последовательно векторы
B
A
a
,
Ц
A
a
,
Ц
AB
a
(рис. 2.2.26, в). Через конец вектора
Ц
AB
a
проведем прямую, параллельную
вращательному ускорению
B
AB
a
, т. е. перпендикулярно
B
a
, до пересечения ее с прямой, по
которой направлено ускорение
B
a
.
Последнее определяется как замыкающая сторона многоугольника ускорений.
Модули
B
a
и
B
AB
a
могут быть найдены измерением на чертеже.
Определяем ускорение точки С
Ц
AC
B
AC
Ц
A
B
AC
aaaaa
.
Вращательное и центростремительное ускорения точки С во вращательном движении
АВ вокруг полюса А
ACa
AB
B
AС
;
ACa
AB
Ц
AC
2
,
или
8,6
B
AС
a
см/с
2
;
7,1
Ц
AC
a
см/с
2
.
Вектор
B
AС
a
перпендикулярен вектору
Ц
AC
a
и направлен соответственно угловому
ускорению
AB
.
Ускорение точки С находим способом проекций (рис. 2.2.26, а):
cos30 cos60
ЦЦ В
СxACA A
aaa a
,
cos60 cos30
Ц
B В
С yA A AC
aa a a
,
22
()()
CCxCy
aa a
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 223
- 224
- 225
- 226
- 227
- …
- следующая ›
- последняя »
