ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
35
Рис. 1.1.41
Рис. 1.1.40
Момент пары сил, эквивалентной системе пар сил на плоскости, равен
алгебраической сумме моментов составляющих пар:
,
i
MM
где
.
iii
dPM
Условие равновесия
,0
i
M
т. е. пары сил, расположенные в одной плоскости, взаимно уравновешиваются, если
алгебраическая сумма их моментов равна нулю.
Момент силы относительно точки и относительно оси
Момент силы относительно точки как векторное произведение
Момент силы
P
относительно точки О изображается вектором
o
M
, приложенным в
этой точке и направленным перпендикулярно плоскости, содержащей силу и точку, в такую
сторону, чтобы, смотря навстречу этому вектору, видеть силу
P
, стремящуюся вращать эту
плоскость в сторону, обратную вращению часовой стрелки (рис. 1.1.41).
Модуль этого вектора M
o
равен произведению модуля силы P на ее плечо d
относительно точки О:
M
o
= P×d.
Плечо d является кратчайшим расстоянием от этой точки до линии действия силы
(длиной перпендикуляра, опущенного из точки на линию действия силы).
Модуль момента силы относительно точки может быть выражен удвоенной площадью
треугольника AOB:
M
o
= 2 × S
∆ AOB
.
Таким образом, вектор момента силы М
0
относительно
точки О можно рассматривать как векторное произведение
радиуса-вектора
r
, проведенного из этой точки в точку
приложения силы, на вектор силы
P
.
При переносе силы по линии ее действия в точки
n2 1
, ... , , AAA
вектор ее момента
o
M
относительно данной
точки не изменяется (рис. 1.1.42).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- …
- следующая ›
- последняя »
