ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
56 
вертикально вверх. Кроме того, к катку будет приложена еще пара трения качения.  
Сложив эту пару с нормальной реакцией, получим, как известно, одну силу, равную по 
модулю этой реакции и имеющую то же направление, но приложенную уже не в точке А, а в 
некоторой другой точке C; если расстояние точки C от
 прямой AO обозначим через d, то d = 
M/N, где M есть моменты пары трения качения.  
Напишем  теперь  три  уравнения  равновесия  сил,  приложенных  к  катку,  приняв  за 
координатные  оси  вертикальную  и  горизонтальную  прямые,  а за центр  моментов  точку  A. 
Получим: 
Q = F, N = P, Q×h = N×d. 
Максимальное значение модуля силы F есть 
F
max
 = f×N = f×P, 
где f – коэффициент трения скольжения; следовательно, 
Q 
 f×P. 
Кроме  того,  величина  N×d = M  есть  момент  пары  трения  качения;  эта  величина  не 
может быть больше f
k
×N; следовательно, d 
 f
k
, а потому 
h×Q 
  f
k
×N, или h×Q 
 f
k
×P. 
Итак, при равновесии катка сила Q должна удовлетворять условиям 
Q 
 f×P и 
P
h
f
Q
k
. 
Если эти условия выполнены, то не произойдет ни скольжения, ни качения катка. 
Пример. На двух цилиндрических катках радиуса r и весом p каждый лежит доска, на 
которой  находится  груз;  вес  доски  вместе  с  грузом  равен  P.  К  доске  приложена 
горизонтальная  сила  Q,  под  действием  которой  доска  вместе  с  грузом  перемещается 
равномерно (с  постоянной  скоростью).  Определить  модуль  силы  Q,  если  коэффициент 
трения  качения  между  катками 
и  грунтом  равен  f
k
,  а  между  катками  и  доской  равен 
k
f
(рис. 1.1.72). 
D
2
F
2
N
2
N
D
2
F
C
C
p
0
B
1
F
1
N
1
N
B
1
F
A
A
p
P
Q
Рис. 1.1.72 
Решение. Так как по условию задачи система, состоящая из доски и катков, движется 
равномерно,  то  все  силы,  приложенные  к  доске  и  каткам,  уравновешиваются.  К  правому 
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 54
- 55
- 56
- 57
- 58
- …
- следующая ›
- последняя »
