ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
86
4.
Мгновенный центр скоростей точек плоской фигуры, частные случаи определения
его положения.
5. Теоремы об ускорениях точек тела в плоском движении.
Свойства плоского движения твердого тела.
Движение плоской фигуры в ее плоскости
Плоским или плоскопараллельным движением твердого тела
называется такое движение, при котором каждая точка тела
движется в плоскости, параллельной некоторой неподвижной
плоскости.
Плоская фигура, образованная сечением тела этой
неподвижной плоскостью
Q, во все время движения остается в
этой плоскости (рис. 1.2.21).
Движение каждой точки плоской фигуры в неподвижной
плоскости
Q определяет собой движение всех точек твердого тела,
расположенных на перпендикуляре к плоскости
Q,
восстановленном в этой точке.
Разложение движения плоской фигуры на поступательное движение вместе
с полюсом и вращение вокруг полюса. Уравнения движения плоской фигуры
Всякое непоступательное перемещение плоской фигуры в ее плоскости можно
рассматривать как совокупность двух перемещений: поступательного перемещения
плоской фигуры вместе с произвольной точкой, называемой полюсом, и поворота вокруг
полюса
(рис. 1.2.22).
Поступательное перемещение зависит от выбора
полюса, а величина угла поворота и направление
поворота от выбора полюса не зависят.
Уравнения плоского движения твердого тела:
.
).(
),(
),(
3
20
10
tf
tfy
tfx
Угловая скорость
~
и угловое ускорение
~
являются общими для всех полюсов и называются
угловой скоростью и угловым ускорением
плоской фигуры
. Они определяются по следующим формулам:
.
.
~
~
,
~
2
2
dt
d
dt
d
dt
d
0
А
В
Рис. 1.2.22
Рис. 1.2.21
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 84
- 85
- 86
- 87
- 88
- …
- следующая ›
- последняя »
