Тестовые задания по теоретической механике. Кинематика. Манжосов В.К - 27 стр.

UptoLike

27
замедленное. При ускоренном вращении направление векторов
и
совпадают, а при замедленном противоположны.
Если
ω = const, то вращение равномерное, а если ε = const –
равнопеременное (равноускоренное или равнозамедленное).
Модули скорости точек вращающегося тела пропорциональны их
расстояниям до оси вращения, а коэффициентом пропорциональности
является модуль угловой скорости:
ν = ωR формула Эйлера.
Полное ускорение точки вращающегося тела является суммой двух
ускорений:
ааа
, где
а
касательное (вращательное) ускорение:
а
R,
а
нормальное (центростремительное) ускорение:
а
= ω
2
R.
Модуль полного ускорения
4222
n
ааа
R.
Угол β, который вектор полного ускорения составляет с вектором
нормального ускорения, для всех точек тела одинаков и определяется из
соотношения
tgβ = ε/ω
2
.
В механизмах происходит преобразование движения во вращательное за
счет зубчатых и фрикционных передач (рис. 1
а) или ременных и цепных
передач (рис. 1
б), а также преобразование вращательного движения в
поступательное и наоборот (рис. 1
в).
Рис. 1
Связи между соответствующими скоростями, называемые
кинематическими связями, определяются в этом случае простым условием
отсутствия относительного проскальзывания взаимодействующих тел, т. е.
равенством скоростей их соприкасающихся точек.
Отсюда следует (для рис. 1а
, б): ω
1
R
1
=ω
2
R
2
, или
2
1
1
2
R
R
. Для передачи,
показанной на рис. 1
в, имеем ν = ωR.
Примеры тестовых заданий
Задание 1
. Маховик радиуса r = 0,5 м, вращаясь равноускоренно из
состояния покоя, через 10 с после начала вращения приобрел угловую