ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
(4.3)
(4.4)
Таким образом, ускорение точки М постоянно по модулю и направлено от
точки
центру колеса.
48
Координаты точки
подвижной системе координат:
Координаты точки М в неподвижной системе координат складываются из
координат точки
начала подвижной системы, и координат (4.3):
тогда радиусвектор точки
неподвижной системе координат будет
где i, j — орты осей координат.
Скорость точки М определится как производная радиусавектора по вре-
мени
Скорость точки М направлена перпендикулярно мгновенному радиусу РМ.
Ускорение точки
производная от скорости по времени
Замечая, с учетом (4.3), что радиусвектор
равен
представим ускорение (4.4) в виде
4.2.2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при
плоском движении (задание К4
Задание: Дана схема механизма в заданном положении (рис. 4.5); исход-
ные данные (табл. 4.3).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 46
- 47
- 48
- 49
- 50
- …
- следующая ›
- последняя »
