ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Решение
Определение скоростей точек и угловой скорости звена АВ.
Вычисляем модуль скорости пальца А кривошипа OA при заданном поло-
жении механизма:
49
Скорость точки А перпендикулярна кривошипу OA. Скорость ползуна В
направлена по вертикали. Мгновенный центр скоростей
шатуна АВ
находится в точке пересечения перпендикуляров, проведенных из точек А и В к
их скоростям (рис. 4.6).
Схема механизма Рис. 4.6. Схема механизма и скорости звеньев
Угловая скорость звена АВ
Модули скоростей точек В и С
Расстояния
определяются из рассмотрения треугольников
В соответствии с этим
Вектор
направлен перпендикулярно отрезку
в сторону, соответст-
вующую направлению вращения звена АВ.
Для проверки определим скорость точки В другим способом. Воспользуем-
ся теоремой о равенстве проекции скоростей точек на ось, проведенную через
Направим ось х вдоль шатуна АВ в направлении от В к А. Имеем
или, как видно из рис. 4.6,
Отсюда
Полезно убедиться, что и найденная ранее скорость точки С удовлетворяет
этой теореме.
2. Определение ускорений точек и углового ускорения звена (рис. 4.7).
Ускорение точки А складывается из вращательного и центростремитель-
ного ускорений:
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 47
- 48
- 49
- 50
- 51
- …
- следующая ›
- последняя »
