Задания для самостоятельной работы по теоретической механике. Кинематика. Манжосов В.К - 51 стр.

UptoLike

Вычисляя, находим
51
Угловое ускорение шатуна АВ с учетом того, что здесь
алгебраиче-
ская величина, определяется по формуле
Направление ускорения
относительно полюса А определяет направле-
ние углового ускорения
Здесь под направлением углового ускорения по-
нимается направление
стрелки, которое при ускоренном вращении
звена совпадает с направлением его вращения, а при замедленном противопо-
ложно ему. В данном случае угловое ускорение противоположно направлению
вращения шатуна.
можно и графически построением многоугольника
ускорении.
Отложим из точки В согласно (4.5) в выбранном масштабе после-
довательно векторы
Через конец вектора
проведем
прямую, параллельную вращательному ускорению т. е. перпендикулярно
до пересечения ее с прямой, по которой направлено ускорение
Последнее определяется как замыкающая сторона многоугольника
ускорений.
Модули
могут быть найдены измерением на чертеже.
Определяем ускорение точки С
Вращательное и центростремительное ускорения точки С во вра-
щательном движении АВ вокруг полюса А
Вектор
перпендикулярен вектору
и направлен соответственно уг-
ловому ускорению
Ускорение точки С находим способом проекций (рис. 4.7, а):
В результате вычислений