Задания для самостоятельной работы по теоретической механике. Кинематика. Манжосов В.К - 50 стр.

UptoLike

(4.5)
Рис. 4.7. Схема механизма
и ускорения звеньев
50
Согласно теореме об ускорениях точек плоской фигуры,
Центростремительное ускорение точки В во вращательном движении ша-
туна АВ вокруг полюса А
По приведенным формулам вычисляем:
Вектор
направлен от А к О. Вектор
перпендикулярен вектору
и направлен противоположно
(вращение кривошипа OA замедленное).
Вектор
направлен от В к А. Что касается уско-
рения
В и вращательного ускорения
известны только линии действия этих векторов:
по вертикали вдоль направляющих ползуна, пер-
пендикулярно АВ.
Зададимся произвольно их направлениями по ука-
занным линиям (рис. 4.7, а). Эти ускорения определим
из уравнений проекций векторного равенства (4.1) на
оси координат. Знак в ответе показывает, соответствует
ли истинное направление вектора, принятому при рас-
чете.
Выбрав направление осей х и у, как показано на
рис. 4.7, г, получаем:
(4.6)
(4.7)
Из уравнения (4.6) находим
Ускорение
рис.
4.7, а.
направлено так, как показано на
Из уравнения
получаем
Направление
противоположно показанному на рис. 4.7, а.
Ускорение
и все его составляющие с учетом их истинных направлений
и масштаба показаны на рис. 4.7, б.