Анализ и синтез систем автоматического регулирования. Марченко Ю.Н. - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

НФИ КемГУ | Новокузнецк

Составители: 

Рубрика: 

эbэээ
almuamumu
21
)()1()( ⋅−+⋅−=
τ
,
ээ
э
э
aaTta
121
1;)/exp( −=−=
δ
.
В качестве управляющего воздействия принимается экстраполируемое зна-
чение
)()( mumu
э
=
.
Для рассматриваемого примера настройки экстраполятора определяются
как:
06,01;94,0))67,0/(1,0exp(
1221
=−==⋅−=
эээ
aaa
τ
.
Настройки фильтра экстраполятора выбираются из условия экстраполируе-
мости выделяемой низкочастотной составляющей на интервале времени
τ
2
.
Результаты моделирования САР с модифицированным регулятором Ресвика
при единичном
*y
приведены на рисунке 6.
Относительная длительность переходного процесса составляет 2.9.
Идеальный компенсатор контролируемого возмущения может быть пред-
ставлен следующим алгоритмом.
1. Расчет изменения выходной переменной под действием изменения кон-
тролируемого возмущения:
Рисунок 6 – Изменение выходной переменной в САР с
модифицированным регулятором Ресвика 
               u э (m) = u э (m − 1) ⋅ a1э + u b (m − lτ ) ⋅ a 2э ,

               a1э = exp(−δt / Tэ ) ; a 2э = 1 − a1э .

       В качестве управляющего воздействия принимается экстраполируемое зна-
чение u (m) = u э (m) .

       Для рассматриваемого примера настройки экстраполятора определяются
как:
       a1э = exp(−0,1 /(0,67 ⋅ τ 2 )) = 0,94 ; a 2э = 1 − a1э = 0,06 .
       Настройки фильтра экстраполятора выбираются из условия экстраполируе-
мости выделяемой низкочастотной составляющей на интервале времени 2τ .
       Результаты моделирования САР с модифицированным регулятором Ресвика
при единичном y * приведены на рисунке 6.




                 Рисунок 6 – Изменение выходной переменной в САР с
                            модифицированным регулятором Ресвика


       Относительная длительность переходного процесса составляет 2.9.


       Идеальный компенсатор контролируемого возмущения может быть пред-
ставлен следующим алгоритмом.
       1. Расчет изменения выходной переменной под действием изменения кон-
тролируемого возмущения:

Страницы