Теории автоматического регулирования. Марченко Ю.Н. - 25 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

НФИ КемГУ | Новокузнецк

Составители: 

Рубрика: 

25
4. Введение блока в контур обратной чвязи
1.7. Основные принципы регулирования
В современной теории автоматического регулирования различают
четыре принципа регулирования:
- по нагрузке;
- по возмущению;
- по обратной связи;
- комбинированнный.
Задача регулирования заключается в выработке таких управляющих
воздействий на объект, которые обеспечили бы равенство выходных
переменных некоторым заранее
известным, задающим воздействиям. Эта
задача еще называется задачей стабилизации.
Регулирование по нагрузке. Задача регулирования по нагрузке
возникает при отсутствии координатного возмущения или когда им можно
пренебречь и воздействие на объект нужно осуществлять лишь в том случае,
когда нужно изменить значение регулируемой величины. Управляющее
воздействие формируется как:
∗−∗
⋅= ypu
u
)(
1
ϕ
, (11)
где
)(
1
p
u
−
ϕ
- оператор обратный оператору объекта управления;
∗
y
- задан-
ное значение выходной величины.
Если уравнение объекта имеет вид:
upy
u
⋅
=
)(
ϕ
, то после подстанов-
ки в него (11) получим:
**1*
)()()( yyppupy
uuu
=⋅⋅=⋅=
−
ϕϕϕ
.
Принцип регулирования по нагрузке приводит к структурной схеме
системы автоматического регулирования приведенной на рисунке 1.31.
При конструирова-
нии регулятора
u
f
в рас-
сматриваемой системе не-
обходимо знать все свой-
ства объекта управления.
Только при этом условии
и отсутствии возмущений
можно правильно предви-
Рисунок 1.31 – Схема САР по нагрузке 
                                            25


      4. Введение блока в контур обратной чвязи




      1.7. Основные принципы регулирования

      В современной теории автоматического регулирования различают
четыре принципа регулирования:
      - по нагрузке;
      - по возмущению;
      - по обратной связи;
      - комбинированнный.
      Задача регулирования заключается в выработке таких управляющих
воздействий на объект, которые обеспечили бы равенство выходных
переменных некоторым заранее известным, задающим воздействиям. Эта
задача еще называется задачей стабилизации.
      Регулирование по нагрузке. Задача регулирования по нагрузке
возникает при отсутствии координатного возмущения или когда им можно
пренебречь и воздействие на объект нужно осуществлять лишь в том случае,
когда нужно изменить значение регулируемой величины. Управляющее
воздействие формируется как:
      u ∗ = ϕ u−1 ( p ) ⋅ y ∗ ,                            (11)
где ϕ u ( p ) - оператор обратный оператору объекта управления; y - задан-
       −1                                                                       ∗


ное значение выходной величины.
      Если уравнение объекта имеет вид: y = ϕ u ( p ) ⋅ u , то после подстанов-
ки в него (11) получим:
       y = ϕ u ( p ) ⋅ u * = ϕ u ( p ) ⋅ ϕ u ( p ) −1 ⋅ y * = y * .
      Принцип регулирования по нагрузке приводит к структурной схеме
системы автоматического регулирования приведенной на рисунке 1.31.
                                                                       При конструирова-
                                                                  нии регулятора f u в рас-
                                                                  сматриваемой системе не-
                                                                  обходимо знать все свой-
                                                                  ства объекта управления.
                                                                  Только при этом условии
    Рисунок 1.31 – Схема САР по нагрузке
                                                                  и отсутствии возмущений
                                                                  можно правильно предви-

Страницы