Теории автоматического регулирования. Марченко Ю.Н. - 24 стр.

UptoLike

Составители: 

24
На рисунке 1.30б:
11
1
11
)(]
)(
1
[)( ffp
p
ffpy +=+=
ϕ
ϕ
ϕ
.
Некоторые типовые структурные схемы и эквивалентные
соотношения. Ниже рассматриваются наиболее часто встречающиеся
элементы структурного анализа схем автоматического регулирования.
1. Удаление блока из прямой петли.
2. Введение блока в прямую петлю.
3. Устранение блока из контура обратной связи
4
.
а) б)
Рисунок 1.30. Перенос сумматора против направления
прохождения сигнала
                                               24
    На рисунке 1.30б:




             а)                          б)
        Рисунок 1.30. Перенос сумматора против направления
                      прохождения сигнала


                                    1
     y = ϕ 1 ( p ) ⋅ [ f + f1 ⋅           ] = ϕ 1 ( p ) ⋅ f + f1 .
                                  ϕ1 ( p)

     Некоторые типовые структурные схемы и эквивалентные
соотношения. Ниже рассматриваются наиболее часто встречающиеся
элементы структурного анализа схем автоматического регулирования.
     1. Удаление блока из прямой петли.




    2. Введение блока в прямую петлю.




    3. Устранение блока из контура обратной связи




    4
    .