Теории автоматического регулирования. Марченко Ю.Н. - 22 стр.

                                    22
     1.6. Эквивалентные структурные преобразования.
      В процессе анализа или синтеза структур систем автоматического
управления полезно использовать правила преобразования структурных схем
с целью их упрощения, выявления их особенностей и облегчения восприятия.
      Можно указать два основных правила преобразования структурных
схем: перенос точки разветвления и перенос точки суммирования.
      Правило переноса точки разветвления.
      1) Если точка разветвления переносится против направления
прохождения сигнала, то в перносимую ветвь нужно включить элементы с
передаточными функциями всех элементов, встречающихся на пути между
прежней и новой точками разветвления (рисунок 1.27).




            а)                               б)

     Рисунок 1.27. Перенос точки разветвления против
                   прохождения сигнала

     Покажем,что схемы представленные на рисунках 1.27а и 1.27б
эквивалентны. Действительно, на рисунке 1.27а:
      y = ϕ1 ( p) ⋅ f ;
      y1 = y = ϕ 1 ( p ) ⋅ f .
     и на рисунке 1.27б:
      y = ϕ1 ( p) f ,
      y1 = ϕ 1 ( p ) ⋅ f ,
что и требовалось доказать.
      2) Если точка разветвления переносится по направлению прохождения
сигнала, то в переносимую ветвь нужно включить элементы с обратными пе-
редаточными функциями всех элементов, встречающихся на пути между
прежней и новой точками разветвления (рисунок 1.28).




                    а)                       б)

            Рисунок 1.28. Перенос точки разветвления пона
                          правлению прохождения сигнала